اساس کار بالابرهای هیدرولیکی

سکوی کار هوایی (AWP)، همچنین به عنوان دستگاه هوایی، سکوی کار بالابر (EWP)، بالابر باغبانی، سطل کامیون یا سکوی کار بالابر متحرک (MEWP) یک دستگاه مکانیکی است که برای دسترسی موقت افراد یا تجهیزات به نقاط غیرقابل دسترس استفاده می شود. نقاطی که معمولا در ارتفاع واقع شده اند. انواع متمایزی از سکوهای دسترسی مکانیزه وجود دارد و انواع جداگانه آن ممکن است به عنوان "بالابر باغبانی" یا "بالابر قیچی" نیز شناخته شوند.

آنها معمولاً برای اهداف دسترسی موقت و انعطاف پذیر مانند کارهای تعمیر و نگهداری و ساخت و ساز یا توسط آتش نشانان برای دسترسی اضطراری استفاده می شوند که آنها را از تجهیزات دسترسی دائمی مانند آسانسور متمایز می کند. آنها برای بلند کردن وزنه های محدود طراحی شده اند - معمولاً کمتر از یک تن، اگرچه برخی از آنها بار کاری ایمن (SWL) بالاتری دارند و آنها را از جرثقیل ها متمایز می کند. آنها معمولاً می توانند توسط یک نفر راه اندازی و کنترل می شوند.

جهت خواندن ادامه مطلب در مورد بالابر هیدرولیکی وارد سایت اسیا برج شوید.

نیرو محرکه و تابلو فرمان بالابر

نیروی محرکه

نیروی محرکه موتور بالابرها سابقاً از موتورهای جریان مستقیم و توسط برق برق جریان مستقیم بود که برای این‌گونه موتورها از راه اندازهای گوناگونی همانند وارد - لئونارد استفاده می‌شد. با از دور خارج شدن موتورهای جریان مستقیم (DC) و معرفی موتورهای القایی سه فاز سال‌هاست که از موتورهای الکتریکی سه فاز القایی یا آسنکرون و اخیراً از موتورهای مغناطیس دائم (PM) یا سنکرون استفاده می‌شود. در این موتورها از مکانیسم لنت ترمز استفاده می‌شود که با استفاده از نیروی اصطکاک مانع از حرکت ناخواسته موتور در حالت توقف می‌شود. موتورهای القایی مورد استفاده در بالابر به همراه گیربکس (جعبه دنده) و چرخ طیار به کار می‌روند. این موتورها در ابتدا دارای یک استاتور و تک سرعته بودند. این سیستم دارای اشکالاتی از جمله تکان شدید در هنگام کار بود. به خاطر همین تکان شدید بود که سرعت نهایی کابین در این موتورها کم بود. پس از مدتی موتورهای دوسرعته به بازار عرضه شدند. این موتورها دارای دو استاتور جدا گانه هستند که برای دو سرعت تند و کند به کار می‌روند. تعداد قطب استاتور دور کند معمولاً چهار برابر دور تند است که باعث می‌شود سرعت دور کند موتور یک چهارم دور تند باشد. در این نوع موتورها استارت کار موتور با دور تند است. دو عامل یعنی نیروی عکس‌العمل دنده‌ها در گیربکس و وجود چرخ طیار یا فلای ویل متصل به محور روتور موتور که دارای لختی دورانی است، مانع از تشدید تکان‌ها می‌شوند. برای توقف موتور با استفاده از یک مدار الکتریکی استاتور دور کند وارد مدار شده و دور تند از مدار خارج می‌شود. تغییر جهت حرکت نیز با جابه جایی دو فاز امکان‌پذیر است. با معرفی سیستم‌های کنترل دور موتور القایی که متشکل از یک مبدل (یکسو ساز) و یک اینورتر هستند، استفاده از آن‌ها در صنعت آسانسور به سرعت پیشرفت کرد. مزیت‌های این درایورها عبارتند از: نرمی حرکت و توقف، بهبود ضریب توان و کاهش بار رآکتیو شبکه برق، امکان استفاده از موتورهای تک استاتوره و حذف چرخ طیار یا فلایویل و در نتیجه کاهش برق مصرفی. این داریورها که انواع مخصوص استفاده در تابلو فرمان آسانسور آن نیز عرضه شده‌است، با تغییر فرکانس، نمودار حرکتی منظمی از شروع تا انتها و ایستادن بالابر ایجاد می‌کند. در انواع پیشرفته تر این درایورها معمولاً امکان اتصال به یک تاکومتر یا انکودر نیز وجود دارد. این انکودر با اتصال به محور موتور امکان کنترل حلقه بسته را برای درایور فراهم می‌کند. وجود فیدبک برای یک سیستم کنترل بسیار حایز اهمیت است و باعث نرمی حرکت فوق‌العاده در بالابر می‌شود. در هنگام توقف بالابر به علت بالا بودن اندازه حرکت (تکانه) کابین گاهی اوقات موتور به صورت ژنراتوری کار می‌کند و نیاز است که انرژی تولید شده توسط موتور در جایی تخلیه شود. در آسانسورهای دوسرعته و در سیستم‌های قدیمی این انرژی به شبکه برق برگشت داده می‌شد اما در درایورها به علت وجود یکسوساز، این انرژی قابل برگشت نیست و باعث ازدیاد شدید ولتاژ بر روی بانک خازنی موجود در درایور شده و امکان آسیب زدن به آن وجود دارد. به همین منظور از یک مقاومت با توان بالا جهت تخلیه این انرژی استفاده می‌شود که به آن اصطلاحاً مقاومت ترمز گفته می‌شود. اما با همه این‌ها موتورهای القایی با گیربکس معایبی نیز دارند. از جمله آن‌ها پایین بودن بازده الکتریکی موتور (در حدود هشتاد درصد) و پایین بودن بازده مکانیکی گیربکس (در حدود 45 درصد) که موجب افزایش هزینه‌ها و استهلاک سیستم می‌شود. به همین خاطر موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم کم‌کم در صنعت بالابر و آسانسور پدیدار شدند که بازده نهایی آن‌ها گاهی به 95 درصد هم می‌رسد. گشتاور بسیار بالاتر محور موتور باعث می‌شود که نیازی به استفاده از گیربکس در این موتورها نباشد. این موتورها دارای سیستم راه‌اندازی پیچیده‌ای هستند و لزوماً باید با استفاده از درایور و تاکومتر مورد استفاده قرار بگیرند.

 

تابلو فرمان بالابر

بالابرها در گذشته نه چندان دور به وسیله تابلوهای رله‌ای فرماندهی می‌شدند. فرمان از این تابلوها به موتورهای به اصطلاح دوسرعته می‌رسید. این موتورها به وسیله دو سیم پیچی که داشتند قادر بودند با دو سرعت تند و کند حرکت کنند. بالابر با سرعت تند حرکت می‌کرد و برای ایستادن در سطح طبقات و کاهش تکان زمان ایستادن با تغییر به سرعت کند و طی مسیر کوتاهی با این سرعت می‌ایستاد.

 

تابلو فرمان درایودار بالابر

ایراد بزرگ این سیستم تکان در سه زمان در حرکت است. تکان در هنگام راه افتادن، تغییر سرعت به دور کند و ایستادن است. ایراد دیگر مصرف بالای برق و کاهش ضریب توان در این سیستم به دلیل اتصال مستقیم برق سه‌فاز به موتور جهت حرکت است. ضمناً ابعاد این تابلوها بسیار بزرگ و سیستم آن بسیار پیچیده بود و رفع خرابی آن به زمان و مهارت بسیاری نیاز داشت. ایراد دیگر این سیستم متغیر بودن سطح کابین با طبقات با بارهای متفاوت است چون به دلیل عدم اطلاع موتور از وزن کابین (پر یا خالی بودن آن) همیشه نیروی یکسانی به موتور وارد می‌شود. ایراد دیگر این سیستم آسیب‌هایی است که در دراز مدت به موتور به دلیل اتصال ناگهانی ولتاژ وارد و باعث کاهش عمر مفید آن می‌شود. ضمناً این شوک در هنگام استارت آسانسور باعث نوسان ناگهانی ولتاژ می‌شود که نه تنها برای بالابر بلکه برای سایر وسایل برقی مضر است. هر چند از این آسانسورها دیگر نصب نمی‌شود اما تعداد قابل توجهی از این بالابرهای قدیمی در حال کار کردن هستند. اما برای رفع اشکالات این تابلوهای رله‌ای به تدریج تابلوهای میکروپروسسوری وارد بازار شد؛ که در آن آی‌سیها و میکروها جایگزین رله‌ها شدند و با زبان‌های مختلف برنامه‌نویسی برنامه‌ریزی می‌شدند تا حجم تابلوها کوچکتر شود و تعمیرات و رفع خرابی آن توسط افراد متخصص‌تر اما با راحتی بیشتری انجام شود. این نوع تابلو که به تابلوی دوسرعته معروف است تمام ایرادات تابلوهای رله‌ای را جز ابعاد بزرگ و پیچیدگی تابلو داراست. نصب این تابلو همچنان ادامه دارد با اینکه به دلیل تأثیرات مخرب بر ولتاژ و مصرف بالا در برخی شهرهای بزرگ در ایران ممنوع شده‌است. اما در ساختمان‌هایی که نیاز به پروانه پایان کار ندارند یا در تعمیرات آسانسورهای قدیمی همچنان به دلیل قیمت پایین‌تر آن نسبت به تابلوهای جدید پیشنهاد می‌شود. با پیشرفت الکترونیک صنعتی و ارزان‌تر شدن اینورترها استفاده از آن‌ها در تابلوهای فرمان آسانسور رایج شده‌است و کم‌کم جایگزین سیستم‌های کنتاکتوری می‌شوند. کاهش تکان‌ها در هنگام تغییر سرعت و افزایش ضریب توان به دلیل اتصال با واسطه از طریق بانک خازنی اینورتر از مزایای تابلوهای فرمان اینورتری است که به تابلوهای درایودار شناخته می‌شوند. آسانسور کلمه‌ای فرانسوی می‌باشد.

مزایای کاربرد دوگانه بالابر نفربر

در حالی که استانداردهای صنعت بالابر در جهان بیشتر با هم هماهنگ می شوند ، تولیدکنندگانی مانند آسیابرج که بالابر آکاردئونی (که در طبقه بندی سکوهای کار هوایی یا همان بالابر متحرک قرار می گیرند - مجموعه ای از لوله های ضربدری که مانند قیچی کار می کنند و بر همین اساس نامگذاری شده اند) . آنها در حال بررسی دقیق تری هستند که چگونه الزامات موجود در این استانداردها بر طراحی ماشین و استفاده ایمن آنها تأثیر می گذارد .

استانداردهای ISO امروزی به طور خاص به درجه بندی میزان باد ، زاویه شاسی و ظرفیت بار بالابر متحرک اشاره می کنند. برای رعایت الزامات درجه بندی میزان باد در استانداردهای ISO ، بالابرهای آکاردئونی اکنون در دسته ماشین های فضای بسته (داخل محوطه و ساختمان) یا فضای خارجی (بیرون ساختمان) استفاده می شوند. با استفاده از یک رویکرد مبتنی بر محاسبات ، استفاده از بالابرهای قیچی در داخل یا خارج از خانه بر اساس عوامل مختلفی از جمله نیروی جانبی ، شیب شاسی ، درجه بندی باد و سنجش بار سکو انجام می شود.

 

 

امکانات تکمیلی دستگاه

به منظور مطابقت با استانداردهای صنعت در مورد درجه بندی میزان باد و مکانی که می توان از این ماشین ها استفاده کرد ، تولیدکنندگان بالابر قیچی ، از جمله آسیابرج ، چندین راه حل طراحی برای بررسی دارند ، مانند موارد زیر :

1. محدود کردن ماشین آلات فقط به داخل خانه

2. افزایش وزن دستگاه، تا بتوان به عملکرد تمام قد در فضای باز دست پیدا کرد (استفاده از بالابر در بیشترین ارتفاع ممکن)

3. محدود کردن ظرفیت دستگاه در فضای باز

4. محدود کردن ارتفاع سکو در فضای باز

هر یک از این گزینه ها موافقان و مخالفانی دارد و در بعضی موارد ممکن است چند پزینه در یک دستگاه پیدا شود.

تولیدکنندگان در تولید یک بالابر نفربر که مختص استفاده در فضای داخلی است، این امکان را دارند که وزن دستگاه را پایین آورده و یک بالابر سبک تولید کنند. اما فروشگاه ها و شرکت هایی که امور اجاره بالابر را انجام می دهند باید در سبک کاری خود دستگاه مناسب را تأمین نمایند. حال این دستگاه می تواند فقط جهت استفاده در فضای داخلی باشد یا فقط فضای خارجی و یا بالابری که امکان کار در هر دو فضا را داشته باشد. با یادگیری از بازارهایی مانند اروپا که چندین سال است این الزامات را دارند ، ناوگان مختلط می تواند هم برای تیم عملیات اجاره و هم برای مشتریان آنها بسیار گیج کننده باشد. علاوه بر این ، ماشین آلات محدود به استفاده در محیط داخلی قبل از نصب دیوارها در جایی که اگرچه سقف وجود دارد ولی در عین حال باد نیز جریان دارد، قادر به کارکردن در پروژه هایی در مقیاس بزرگ مانند محل های کاری بلند نیستند.

افزایش وزن دستگاه ، تولیدکنندگان را قادر می سازد بالابرهای آکاردئونی که می توانند در عملیات خارج از ساختمان (فضای باز) به تمام ارتفاع برسند ، ارائه دهند ، اما افزایش قابل توجه وزن ماشین همچنین باعث افزایش مشخصات بارگذاری کف ، از جمله حداکثر بار چرخ و فشار تماس تایر می شود. مشاغل امروزی به ماشین آلات سبک که دارای شاسی کوتاه تری هستند نیاز دارند تا ماشین های بیشتری بتوانند در همان منطقه کار کنند یا به صفحات بتونی دسترسی پیدا کنند.

محدود کردن ظرفیت بالابر به این معنی است که ماشین می تواند وزن کمتری داشته باشد ، اما کاهش ظرفیت همچنین به معنی اپراتور کمتر ، ابزار کمتر و یا مقدار کمتری از ملزومات پروژه است که می تواند برای انجام کار در ارتفاع بلند شود ، که به طور قابل توجهی بر بهره وری سایت کار تأثیر می گذارد . گفتنی است که ظرفیت بستر های نرم افزاری برای انجام کار در اماکن کاری امروز بسیار مهم است.

گزینه چهارم جهت اجابت نیاز کار در ارتفاع - محدود کردن ارتفاع سکو در فضای باز - راه حلی است که شرکت آسیابرج برای کاهش سردرگمی در بازار و همچنین افزایش بهره وری ماشین انتخاب کرده است. با رعایت استانداردهای ISO ، این شرکت در حال حاضر بالابرهای آکاردئونی خود را برای استفاده ایمن در پروژه های در فضای بسته و فضای باز با عملکرد در هر دو فضا طراحی و تولید می کند که باعث می شود اپراتور در حین استفاده دچار مشکل نشود.

 

 

عملیات دوگانه

در برخی از بالابرها که قادر به فعالیت در هر دو فضا هستند، در کابین گزینه ای طراحی شده که مربوط به انتخاب فضای محیط می باشد. در صورت انتخاب فضای بسته، حد ارتفاع بالابری دستگاه محدود شده ولی با انتخاب گزینه فضای باز، می توان از حداکثر ارتفاع کاربری بالابر استفاده نمود. این گزینه باعث می شود که اپراتور بتواند با یک دستگاه چندین کار را همزمان انجام داده و در وقت و انرژی صرفه جویی بیشتری صورت پذیرد. به منظور سهولت در کار، این سیستم به صورت کاملا بصری طراحی شده است.

عملکرد دوگانه مزایای بسیاری نسبت به سایر گزینه ها برای مطابقت با استانداردهای صنعتی دارد ، از جمله :

- ارائه یک محصول کامل از سوی تولیدکننده

- تمرکز طراحی بالابر نفربر بر افزایش بازده

- و ، به حداقل رساندن تأثیر بر عملکرد دستگاه - مانند بالا رفتن از سطح شیب دار و زمان اجرا - و بهبود دسترسی به محل کار با کاهش ارتفاع شاسی و وزن دستگاه

انواع بالابر عمودی

تمامی آسانسورها در داشتن خصوصیاتی مانند داشتن کابین، حرکت عمودی و توقف در سطوح مختلف با هم مشابه‌اند. اما از لحاظ نحوه اعمال نیروی محرکه به کابین متفاوت بوده و به چهار دسته کششی، هیدرولیک، وینچی و مغناطیسی تقسیم می‌شوند. البته امروزه تکنولوژی‌های جدیدی مانند آسانسورهای پنوماتیک در دسته پنجم نیز قرار می‌گیرند.

 

آسانسورهای کششی

نیروی محرکه در این نوع آسانسورها از یک موتورالکتریکی که اکثراً در بالای چاه آسانسور و در برخی طراحی‌ها درپایین کنار چاهک و در محلی به نام موتورخانه نصب گردیده، تأمین می‌شود. بر روی فلکه این موتور تعدادی کابل فولادی (اصطلاحاً سیم بکسل) وجود دارد که از یک سمت به کابین آسانسور و از سمت دیگر به وزنه‌های آسانسور که درون قابی فلزی به نام قاب وزنه قرار دارند، متصل است. جنس این وزنه‌ها معمولاً از چدن یا بتن است. وزن این وزنه‌ها به اندازه وزن کابین به علاوه نصف ظرفیت کابین است. وزن هر نفر در محاسبات مربوط به آسانسور 75 کیلوگرم است. دلیل قرار دادن وزنه در سیستم آسانسور کمک به بالا بردن آسانسور است در غیر اینصورت برای این کار باید موتورهای بسیار قوی با کیلووات بالا استفاده کرد. پس با این کار توان موتور مورد استفاده کاهش می‌یابد. طبیعی است که این وزنه در پایین آمدن آسانسور مزاحمت ایجاد می‌کند، اما چون هر جسم بدون دخالت به پایین سقوط می‌کند پس استفاده از وزنه مانعی بزرگی در حرکت آسانسور ایجاد نمی‌کند. اساس کار این نوع آسانسورها بر اساس نیروی اصطکاک بین سیم بکسل‌ها و فلکه کشش موتور است. در داخل فریم وزنه به اندازه وزن کابین به اضافه نصف ظرفیت کابین وزنه وجود دارد. مثلاً اگر ظرفیت کابین 900 کیلوگرم باشد (یعنی آسانسور نفربر 12 نفره چون متوسط وزن هر نفر 75 کیلوگرم است) باندازه 450 کیلوگرم باضافه وزن کابین در کادر وزنه، وزنه وجود دارد. با کمک این وزنه، نیروی کشش لازم برای حرکت کابین کاهش می‌یابد چرا که در صورت رعایت کردن ظرفیت کابین، اختلاف وزن بین کادر وزنه و کابین تحت هر شرایطی از نصف ظرفیت کابین (در مثال قبل 450 کیلوگرم) بیشتر نخواهد شد و در حرکت به سمت بالا یا پایین سیستم کشش آسانسور حداکثر برای جابه جایی جرمی به اندازه نصف ظرفیت کابین توان مصرف خواهد کرد.

بالابر هیدرولیک

اخیراً بالابرهای هیدرولیک نیز جای خود را در بین کاربران خانگی باز کرده‌اند. در اروپا بیش از 70 درصد از آسانسورهای زیر پنج طبقه هیدرولیک استفاده می‌شوند که از محاسن این نوع بالابرها می‌توان به نرمی حرکت در استارت اولیه؛ خرابی و استهلاک بسیار کم؛ سهولت در عیب‌یابی و تعمیر؛ ایجاد آسانسورهای زیبا و شیشه‌ای به دلیل حذف کادر وزنه و سیم بکسل؛ احتیاج به سازه سبک؛ عدم نیاز به موتورخانه در پشت بام؛ ایجاد آسانسورهای باربر و سنگین با تناژ بالا و زیبایی بام خانه و همچنین تراز شدن دقیق آن در طبقات اشاره نمود اما از محدودیت‌های استفاده از این نوع آسانسورها می‌توان به محدودیت در ارتفاع و کندی نسبی سرعت آن‌ها و تنها قرارگیری در چاهک را اشاره کرد. (البته امروزه با استفاده از درایو و سیستم خنک‌کننده می‌توان به سرعت 1 متر به صورت معمول دست یافت. آسانسورهای هیدرولیک با موتور الکتریکی و پمپ فشار روغن و جک هیدرولیک کار می‌کنند. در بالابر هیدرولیک به خاطر اینکه کادر وزنه وجود ندارد و سیستم جک هیدرولیکی باید تمامی کابین و مسافران را جابه‌جا کند نیاز به موتورهای قوی تری هست. در این آسانسورها یک موتور سه فاز غوطه ور در روغن به همراه یک شیرالکتریکی مخصوص که اصطلاحاً پاور یونیت نامیده می‌شوند وظیفه تأمین فشار روغن برای جک هیدرولیک را داراست. برای راه‌اندازی موتور به خاطر وجود موتورهای قوی تر در صورت استفاده از درایو یا سافت استارتر نیاز به هزینه بسیار بالاتری است پس لذا معمولاً برای شروع به کار موتور پمپ هیدرولیک از سیستم رایج ستاره - مثلث استفاده می‌شود. اما این موتور و فشار تنها در حرکت به سمت بالا مورد نیاز است و برای حرکت کابین به سمت پایین نیازی به روشن کردن موتور و مصرف توان نیست و تنها با باز کردن یک شیر و خالی کردن روغن جک کابین به آرامی به سمت پایین حرکت می‌کند. به عبارت دیگر یک سیستم هیدرولیک تنها در نیمی از مسافت حرکتی خود (تنها به سمت بالا) خود توان قابل ملاحظه‌ای مصرف می‌کند و در نیمه دیگر (تنها به سمت پایین) از نیروی گرانش استفاده می‌کند و این موضوع مصرف برق بالاتر آن نسبت به آسانسورهای دوسرعته را منتفی می‌کند. آسانسورهای هیدرولیک، تنها برای حمل مسافر کاربرد نداشته و برای بالابری بارهای سنگین نیز کاربرد به سزایی دارد. انواع آسانسورهای حمل بار شامل آسانسور خودروبر قیچی، آسانسور خودروبر، و بالابر کارگاهی را شامل می‌شود که عموما از نیروی هیدرولیک برای بالابری استفاده می‌شود. هم چنین، آسانسورهای هیدرولیک مناسب‌ترین وسیله برای پارکینگ‌های نیمه مکانیزه به‌شمار می‌رود و از بالابرهای هیدرولیک در پارکینگ‌های تمام مکانیزه استفاده می‌شود، که در این صورت، وظیفه جابجایی خودرو در راستای عمودی را به عهده دارد.از مزایای آسانسورهای هیدرولیک می‌توان به موارد ذیل اشاره نمود: 

نیروی کم / قدرت زیاد، عدم نیاز به سقف چاه مستحکم، عدم نیاز به فضای موتورخانه در بالای چاه آسانسور ایمنی بیشتر مخصوصاً در هنگام وقوع زلزله، نرمی حرکت و دقت در توقف (مشابه سیستم تری وی اف)، توانایی بالابردن بارهای سنگین

آسانسورهای وینچی

نوعی آسانسور است که با زنجیر یا طناب فولادی آویزان شده و نیروی رانش به طریقی به غیر از اصطکاک به آن وارد می‌شود. در این نوع آسانسورها قاب وزنه وجود ندارد. 

آسانسورهای مغناطیسی

در این آسانسورها ریل‌ها و تجهیزات متصل شده روی دیوار چاه آسانسور با مغناطیس دائم نقش استاتور موتور و کابین آسانسور نقش روتور را ایفا می‌کنند. با اتصال جریان برق به استاتور، میدان مغناطیسی ایجاد و به روتور القا می‌گردد. میدان مغناطیسی ایجاد شده در نقاطی قطع و با القای جریان برق به وسیله سیم پیچ‌های استاتور، سیم پیچ‌های تعبیه شده روی روتور باردار شده و کابین به حرکت در می‌آید؛ بنابراین در این آسانسورها اجزایی نظیر وزنه تعادل، کابل فولادی، موتورخانه و .. وجود نخواهد داشت. آسانسورهای مغناطیسی بسیار ایمن‌تر از آسانسورهای معمولی بوده اما از لحاظ قیمتی بسیار گران‌تر می‌باشند.

بالابرهای کارگاهی

بالابرهای کارگاهی مکمل و تسریع‌کننده برج‌سازی و سازه‌های بلندمرتبه هستند. این آسانسورها قادرند از شروع کار توسط خودشان مونتاژ و با سازه ساختمان ارتفاع بگیرند. این آسانسورها قابلیت کار تا ارتفاع 500 متر و بالاتر را داشته و در ظرفیت‌های یک، یک و نیم و دو تن تولید می‌شوند. در ساختمان‌های بلندمرتبه جهت انتقال نفرات و مصالح بعد از اتمام سازه ساختمان و از ابتدای شروع کار در ساختمان از آسانسورهای ویژه بار و نفر استفاده می‌گردد. این آسانسورها در انتقال پرسنل کارگاه و لوازم و مصالح به طبقات بسیار مؤثر بوده و موجب تسریع عملیات ساختمانی می‌گردند.

عوامل تعیین کننده در قیمت بالابر

در دنیای صنعت بالابرسازی شاخص های متعددی از جمله نوع کاربری ، فن آوری بکار رفته در تولید محصول ، مواد اولیه ، نوع دستگاه ، کیفیت ساخت ، محل نصب یا مکان مورد استفاده ، ایمنی ، امکانات جانبی دلخواه و ... در تعیین قیمت بالابر یا قیمت آسانسور تعیین کننده هستند.

در زمینه نوع کاربری باید آگاهی و اطلاع دقیق و درستی از زمینه مصرف یک محصول داشت. باید بدانیم برای جابجا کردن نفرات و تجهیزات چه فضا و امکاناتی و چه بودجه ای در اختیار داریم و آیا ایمنی هدف مد نظر را می توان تامین کرد یا خیر؟ بطور مثال اگر صاحب یک فروشگاه مواد غذایی بخواهد برای سهولت در جابجا کردن اجناس خود از انبار به داخل فروشگاه یا بالعکس، از بالابر استفاده کند، باید آگاهی کافی از فضای فروشگاه و انبار خود داشته باشد و اطلاعات لازم از بالابر مدنظر را کسب کند. البته غالب این اطلاعات از سوی کارشناسان مربوط تهیه و تنظیم خواهد شد ولی در کلیت موضوع تغییری ایجاد نمی کند. در چنین موردی قاعدتا فروشنده باید از یک بالابر باری استفاده کند. حال بسته به اینکه اجناس مورد نظر از چه نقطه ای به چه نقطه ای جابجا می شوند و ارتفاع جابجایی چقدر است می توان تصمیم گرفت که نوع متحرک لازم است یا باید یک دستگاه بطور ثابت و همیشگی در مکان مشخصی در داخل فروشگاه نصب شده و راه اندازی شود. و در نهایت اینکه چه بودجه ای را می تواند به این کار اختصاص دهد. در نهایت شاخص قیمت بالابر حائز اهمیت خواهد بود.

در زمینه فن آوری بکار رفته در تولید محصول نکات بسیاری وجود دارد. در مقوله صنعت ، فن آوری یا تکنولوژی مختص بالابر یا آسانسور نیست بلکه کلیه تولیدات صنعتی یا محصولات صنعتی فن آوری مخصوص خود را دارند. که البته بالابر هم یک محصول صنعتی می باشد. طبیعتا قیمت تمام شده هر محصولی نشات گرفته از تکنولوژی بروزتر آن خواهد بود. از تکنولوژی های جدید در صنعت بالابر و آسانسور می توان به موارد زیر اشاره نمود :

- استفاده از سنسورهای چشمی مختلف به منظور سهولت و ایمنی هر چه بیشتر

- تجهیزات ضد سقوط خصوصا در صنعت هیدرولیک

- بهره گیری از فن آوری های الکترونیکی بدون سیم

- کنترل موبایلی دستگاه

- استفاده از مواد اولیه سبک و آلیاژهای بهینه شده

- هدایت از داخل و خارج از سکو یا کابین

- خودکشش بودن بالابرهای متحرک

- تجهیزات ایمنی مدرن برای حفظ امنیت نفرات

- کار کردن روی انواع سطوح هموار و ناهوار و شیب دار

مواد اولیه از ابتدایی ترین و اصولی ترین موارد در زمینه تولید یک دستگاه صنعتی می باشد. چرا که باید در انتخاب قطعات مناسب در ساخت دقت بالایی وجود داشته باشد تا محصول نهایی کارایی و کیفیت لازم را داشته باشد. فرضا برای ساخت کابین یک آسانسور هیدرولیکی نمی توان از نایلون استفاده نمود بلکه به مواد اولیه مستحکم نیاز است. وقتی یک مهندس برای جابجایی نفرات در یک برج 40 طبقه تصمیم به استفاده از آسانسور می گیرد، بعد از لحاظ فضای مناسب، پیگیر قطعات و اجناس و مواد اولیه جهت آسانسور خواهد بود تا طرحی انجام دهد که بتواند بوسیله آن بهترین سرویس را به نفرات داخل برج ارائه دهد. ضمن اینکه امنیت جانی آنها را نیز در نظر داشته باشد.

سیستم ایمنی هیدرولیک در بالابر

 در سیستم آسانسور و بالابر هیدرولیک با اتصال غیر مستقیم، اگر به علت اختلالات عملکردی خاصی میله جک از مجموعه کابل تعلیق جدا شود، کابین بالابر هیدرولیکی از حرکت به سمت پایین منع می شود. واضح است که این یک وضعیت خطرناک است، مخصوصا اگر پاراشوت به جای گاورنر با یک کابل ایمنی تحریک شود خطر بیشتری ایجاد می شود چرا که ممکن است کابل تعلیق شل شود.

طراحی سیستم ایمنی به عنوان یک الزام اولیه ایجاب می کند که ابزاری برای تشخیص شل شدن طناب تعلیق و ایمنی و قطع کامل سیستم هیدرولیک در این مواقع به سیستم اضافه گردد. در سیستم اتصال مستقیمی که جک در کنار چاه قرار دارد سر جک معمولا در بالای مخزن هیدرولیک قرار دارد. باز هم روشهایی برای توقف حرکت رو به پایین به علت تخلیه روغن از جک به مخزن تحت اثر نیروی جاذبه وجود دارد. در این مورد یک کلید فشار حد پایین برای قطع جریان روغن حاصل از نیروی جاذبه وارده به کابین بالابر و جلوگیری از حرکت به پایین در مدار قرار می گیرد.

 

 سیستم ضد خزش

مهمترین مسئله در ارتباط با آسانسور هیدرولیکی وجود یک سیستم ضد خزش است. در زمان توقف کابین آسانسور هیدرولیکی در طبقات امکان برگشت یا نشت روغن از جک به مخزن و نشت از اطراف اتصالات و آب بندی های جک وجود دارد. البته مورد دوم در سیستم های با طراحی و نگه داری مناسب کمتر مشاهده می شود. به علاوه اگر آسانسور در شرایط سخت کار کند دمای روغن بالا می رودو دچار انبساط حرارتی می گردد. با سرد شدن روغن، دوباره حجم روغن کاهش می یابد. هر دو این موارد منجر به افت کابین می گردد مخصوصا اگر مدت توقف کابین در یک طبقه زیادتر از حد معمول باشد، به همین منظور استاندارد الزاماتی را برای جلوگیری از این موضوغ پیشنهاد دلخواه است.

امروزه سیستم های ضد خزش به صورت جامع بر مبنای سیستم کنترل الکتریکی آسانسور کار می کنند، یعنی در صورت یک انحراف جزئی از موقعیت کابین آسانسور سیستم موقعیت را اصلاح می کند. زمانی که کابین به مقدار مشخصی به سمت پایین حرکت کرد، سیستم کنترل برای اصلاح موقعیت فعال می گردد. مسئله ساده به نظر من میرسد ولی مشکل اصلی در این زمان خطری است که برای مسافران در هنگام حرکت برگشتی کابین آسانسور هیدرولیکی یا بالابر ایجاد می شود. چرا که ممکن است برخی مسافران در این زمان در حال پیاده شدن یا سوار شدن باشند.

 

راهکارهای اصلاح خزش کابین آسانسور هیدرولیکی

با روش زیر این مشکلات تا حدودی کاهش می یابد:

-درهای کابین و طبقات با گذشت زمان کوتاهی از توقف (مثلا 2 دقیقه) بسته شود. (در صورتی که کسی سوار یا پیاده نشود)

-کابین با گذشت زمان خاصی (مثلا 15 دقیقه) از توقه در یکی از طبقات به پایین ترین طبقه اعزام گردد.

بازگشت کابین به پایین ترین طبقه دو هدف را دنبال می کند:

-اطمینان می دهد که حجم روغن هیدرولیک موجود در جک کاهش یافته و احتمال افت کابین در هنگام سرد شدن و انقباض روغن کمتر است.

-اطمینان می دهد که سطح میله جک مدت زمان طولانی در معرض هوای محیط و خطر خوردگی قرار نمی گیرد.

 

با اینکه سطح میله در هنگام خروج از سیلندر بالابر یا آسانسور حاوی فیلم نازکی از روغن است، با گذشت زمان این فیلم از بین رفته و سطح میله نمایان می گردد. نتیجه امر خوردگی سطح میله و کاهش کارایی میله و آب بند سر جک بوده و باعث افزایش نشت روغن و احتمال نشست نا مطلوب کابین می گردد.

معرفی انواع بالابر عمودی

تمامی آسانسورها در داشتن خصوصیاتی مانند داشتن کابین، حرکت عمودی و توقف در سطوح مختلف با هم مشابه‌اند. اما از لحاظ نحوه اعمال نیروی محرکه به کابین متفاوت بوده و به چهار دسته کششی، هیدرولیک، وینچی و مغناطیسی تقسیم می‌شوند. البته امروزه تکنولوژی‌های جدیدی مانند آسانسورهای پنوماتیک در دسته پنجم نیز قرار می‌گیرند.

 

آسانسورهای کششی

نیروی محرکه در این نوع آسانسورها از یک موتورالکتریکی که اکثراً در بالای چاه آسانسور و در برخی طراحی‌ها درپایین کنار چاهک و در محلی به نام موتورخانه نصب گردیده، تأمین می‌شود. بر روی فلکه این موتور تعدادی کابل فولادی (اصطلاحاً سیم بکسل) وجود دارد که از یک سمت به کابین آسانسور و از سمت دیگر به وزنه‌های آسانسور که درون قابی فلزی به نام قاب وزنه قرار دارند، متصل است. جنس این وزنه‌ها معمولاً از چدن یا بتن است. وزن این وزنه‌ها به اندازه وزن کابین به علاوه نصف ظرفیت کابین است. وزن هر نفر در محاسبات مربوط به آسانسور 75 کیلوگرم است. دلیل قرار دادن وزنه در سیستم آسانسور کمک به بالا بردن آسانسور است در غیر اینصورت برای این کار باید موتورهای بسیار قوی با کیلووات بالا استفاده کرد. پس با این کار توان موتور مورد استفاده کاهش می‌یابد. طبیعی است که این وزنه در پایین آمدن آسانسور مزاحمت ایجاد می‌کند، اما چون هر جسم بدون دخالت به پایین سقوط می‌کند پس استفاده از وزنه مانعی بزرگی در حرکت آسانسور ایجاد نمی‌کند. اساس کار این نوع آسانسورها بر اساس نیروی اصطکاک بین سیم بکسل‌ها و فلکه کشش موتور است. در داخل فریم وزنه به اندازه وزن کابین به اضافه نصف ظرفیت کابین وزنه وجود دارد. مثلاً اگر ظرفیت کابین 900 کیلوگرم باشد (یعنی آسانسور نفربر 12 نفره چون متوسط وزن هر نفر 75 کیلوگرم است) باندازه 450 کیلوگرم باضافه وزن کابین در کادر وزنه، وزنه وجود دارد. با کمک این وزنه، نیروی کشش لازم برای حرکت کابین کاهش می‌یابد چرا که در صورت رعایت کردن ظرفیت کابین، اختلاف وزن بین کادر وزنه و کابین تحت هر شرایطی از نصف ظرفیت کابین (در مثال قبل 450 کیلوگرم) بیشتر نخواهد شد و در حرکت به سمت بالا یا پایین سیستم کشش آسانسور حداکثر برای جابه جایی جرمی به اندازه نصف ظرفیت کابین توان مصرف خواهد کرد.

 

بالابر هیدرولیک

اخیراً بالابرهای هیدرولیک نیز جای خود را در بین کاربران خانگی باز کرده‌اند. در اروپا بیش از 70 درصد از آسانسورهای زیر پنج طبقه هیدرولیک استفاده می‌شوند که از محاسن این نوع بالابرها می‌توان به نرمی حرکت در استارت اولیه؛ خرابی و استهلاک بسیار کم؛ سهولت در عیب‌یابی و تعمیر؛ ایجاد آسانسورهای زیبا و شیشه‌ای به دلیل حذف کادر وزنه و سیم بکسل؛ احتیاج به سازه سبک؛ عدم نیاز به موتورخانه در پشت بام؛ ایجاد آسانسورهای باربر و سنگین با تناژ بالا و زیبایی بام خانه و همچنین تراز شدن دقیق آن در طبقات اشاره نمود اما از محدودیت‌های استفاده از این نوع آسانسورها می‌توان به محدودیت در ارتفاع و کندی نسبی سرعت آن‌ها و تنها قرارگیری در چاهک را اشاره کرد. (البته امروزه با استفاده از درایو و سیستم خنک‌کننده می‌توان به سرعت 1 متر به صورت معمول دست یافت. آسانسورهای هیدرولیک با موتور الکتریکی و پمپ فشار روغن و جک هیدرولیک کار می‌کنند. در بالابر هیدرولیک به خاطر اینکه کادر وزنه وجود ندارد و سیستم جک هیدرولیکی باید تمامی کابین و مسافران را جابه‌جا کند نیاز به موتورهای قوی تری هست. در این آسانسورها یک موتور سه فاز غوطه ور در روغن به همراه یک شیرالکتریکی مخصوص که اصطلاحاً پاور یونیت نامیده می‌شوند وظیفه تأمین فشار روغن برای جک هیدرولیک را داراست. برای راه‌اندازی موتور به خاطر وجود موتورهای قوی تر در صورت استفاده از درایو یا سافت استارتر نیاز به هزینه بسیار بالاتری است پس لذا معمولاً برای شروع به کار موتور پمپ هیدرولیک از سیستم رایج ستاره - مثلث استفاده می‌شود. اما این موتور و فشار تنها در حرکت به سمت بالا مورد نیاز است و برای حرکت کابین به سمت پایین نیازی به روشن کردن موتور و مصرف توان نیست و تنها با باز کردن یک شیر و خالی کردن روغن جک کابین به آرامی به سمت پایین حرکت می‌کند. به عبارت دیگر یک سیستم هیدرولیک تنها در نیمی از مسافت حرکتی خود (تنها به سمت بالا) خود توان قابل ملاحظه‌ای مصرف می‌کند و در نیمه دیگر (تنها به سمت پایین) از نیروی گرانش استفاده می‌کند و این موضوع مصرف برق بالاتر آن نسبت به آسانسورهای دوسرعته را منتفی می‌کند. آسانسورهای هیدرولیک، تنها برای حمل مسافر کاربرد نداشته و برای بالابری بارهای سنگین نیز کاربرد به سزایی دارد. انواع آسانسورهای حمل بار شامل آسانسور خودروبر قیچی، آسانسور خودروبر، و بالابر کارگاهی را شامل می‌شود که عموما از نیروی هیدرولیک برای بالابری استفاده می‌شود. هم چنین، آسانسورهای هیدرولیک مناسب‌ترین وسیله برای پارکینگ‌های نیمه مکانیزه به‌شمار می‌رود و از بالابرهای هیدرولیک در پارکینگ‌های تمام مکانیزه استفاده می‌شود، که در این صورت، وظیفه جابجایی خودرو در راستای عمودی را به عهده دارد.از مزایای آسانسورهای هیدرولیک می‌توان به موارد ذیل اشاره نمود: 

نیروی کم / قدرت زیاد، عدم نیاز به سقف چاه مستحکم، عدم نیاز به فضای موتورخانه در بالای چاه آسانسور ایمنی بیشتر مخصوصاً در هنگام وقوع زلزله، نرمی حرکت و دقت در توقف (مشابه سیستم تری وی اف)، توانایی بالابردن بارهای سنگین

آسانسورهای وینچی

نوعی آسانسور است که با زنجیر یا طناب فولادی آویزان شده و نیروی رانش به طریقی به غیر از اصطکاک به آن وارد می‌شود. در این نوع آسانسورها قاب وزنه وجود ندارد. 

آسانسورهای مغناطیسی

در این آسانسورها ریل‌ها و تجهیزات متصل شده روی دیوار چاه آسانسور با مغناطیس دائم نقش استاتور موتور و کابین آسانسور نقش روتور را ایفا می‌کنند. با اتصال جریان برق به استاتور، میدان مغناطیسی ایجاد و به روتور القا می‌گردد. میدان مغناطیسی ایجاد شده در نقاطی قطع و با القای جریان برق به وسیله سیم پیچ‌های استاتور، سیم پیچ‌های تعبیه شده روی روتور باردار شده و کابین به حرکت در می‌آید؛ بنابراین در این آسانسورها اجزایی نظیر وزنه تعادل، کابل فولادی، موتورخانه و .. وجود نخواهد داشت. آسانسورهای مغناطیسی بسیار ایمن‌تر از آسانسورهای معمولی بوده اما از لحاظ قیمتی بسیار گران‌تر می‌باشند.

بالابرهای کارگاهی

بالابرهای کارگاهی مکمل و تسریع‌کننده برج‌سازی و سازه‌های بلندمرتبه هستند. این آسانسورها قادرند از شروع کار توسط خودشان مونتاژ و با سازه ساختمان ارتفاع بگیرند. این آسانسورها قابلیت کار تا ارتفاع 500 متر و بالاتر را داشته و در ظرفیت‌های یک، یک و نیم و دو تن تولید می‌شوند. در ساختمان‌های بلندمرتبه جهت انتقال نفرات و مصالح بعد از اتمام سازه ساختمان و از ابتدای شروع کار در ساختمان از آسانسورهای ویژه بار و نفر استفاده می‌گردد. این آسانسورها در انتقال پرسنل کارگاه و لوازم و مصالح به طبقات بسیار مؤثر بوده و موجب تسریع عملیات ساختمانی می‌گردند.

 

بالابر آسیا برج

کاربرد انواع بالابر باری مخصوص فروشگاه و مغازه

بالابر‌های مورد استفاده در فروشگاه‌ ها و مغازه‌ ها که بیشتر مورد توجه فروشگاه‌ های چند طبقه یا مغازه‌ هایی با انباری در بخش زیر زمین است، ساختاری متفاوت با بالابرهای ساختمانی دارد. ساختار این بالابرها معمولاً به گونه‌ ای است که برای فعالیت نیاز به فضای کمی دارند، به همین دلیل گزینه بسیار خوبی برای مکان‌ هایی می‌باشند که امکان ایجاد راه پله برای شما وجود ندارد. استفاده از میکرو سوئیچ‌ ها در این بالابرها منجر به افزایش میزان ایمنی آنها شده است که باعث میشود با خیال راحت انواع بار‌ها را با توجه به ظرفیت وزنی بالابر خود جا به جا کنید. همچنین بر خلاف آسانسورها، این بالابر‌ها نیاز به هزینه بالا برای حفر چاه آسانسور و… ندارند و همین به عنوان یکی از مزایای اصلی بالابرهای باری به شمار می‌‌ رود.

 

 

 

ادامه مطلب در انواع بالابر باری مخصوص فروشگاه و مغازه

 

آسانسور هیدرولیکی دستگاه کارامد داخل منزل

آسانسور هیدرولیکی خانگی محصولاتی هستند که کاربرد بسیار زیادی دارند و برای خانه‌ های قدیمی که پیش بینی‌ های لازم به منظور نصب آسانسور در آنها انجام نشده است، یکی از بهترین گزینه‌ ها به شمار می‌‌ روند. این روزها آسانسور هیدرولیکی دستگاه کارآمد داخل منزل است که میتوان با هزینه کمی نسبت به سایر انواع آسانسور آنها را نصب و راه اندازی کرد. این آسانسورها برای حمل نقل راحت تر افراد و بارهای مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند. از آنجایی که نیروی مورد نیاز این تجهیزات به وسیله موتورهای هیدرولیکی تامین می شود، حرکت بسیار نرمی دارند و نرم بودن حرکت آنها باعث می شود که عمر قطعات متحرک این وسایل بیشتر شود.آسانسور هیدرولیکی دستگاهی کارآمد داخل منزل شما است که در ادامه این مطلب از سایت آسیا برج بیشتر در مورد آن صحبت خواهیم کرد.

 

 

 

آشنایی با آسانسور هیدرولیکی

آشنایی با آسانسور هیدرولیکی به شما کمک می کند که قبل از خرید شناخت بهتری نسبت به این محصولات داشته باشید. اولین موردی که در خصوص یک آسانسور هیدرولیکی باید بدانید این است که باید با توجه به شرایط ساختمان شما طراحی شود و در زمان طراحی به نکات زیر باید دقت کرد:

● بررسی محل قرارگیری آسانسور
● در نظر داشتن ارتفاع ساختمان
● بررسی نوع ساختمان و کاربری آن در طبقات مختلف
● توجه به چاله مورد نظر برای آسانسور و مکانیزم آن

ساختار آسانسورهای هیدرولیکی به این صورت است که در قسمت کف کابین، یک پیستون قرار گرفته است که وظیفه به حرکت درآوردن کابین را بر عهده دارد. بخش موتورخانه که وظیفه تامین نیروی مورد نیاز آسانسور را برعهده دارد، در پایین‌ ترین قسمت به چاه آسانسور وصل می‌ شود. یکی از ویژگی‌ های بسیار مناسب آسانسورهای هیدرولیکی این است که در زمان حرکت به راحتی و بدون هیچگونه ضربه‌ ای می‌ تواند بالا و پایین شود و برخلاف انواع مختلف بالابر و آسانسور در استارت اول حرکت بسیار نرمی دارد که همین باعث کاهش استهلاک این محصولات می‌‌ شود. این آسانسورها به راحتی قابل تعمیر هستند و شما می‌‌ توانید از کابین‌ های شیشه‌ ای روی آنها استفاده کنید. موتورخانه مورد استفاده برای آسانسور هیدرولیک باید به گونه‌ ای باشد که سیستم تهویه مناسب آن از داغ شدن بیش از حد سیستم جلوگیری کند. همچنین قسمت‌ های مختلف آسانسور باید دارای پوشش عایق مناسب باشند تا در صورتی که روغن از جک‌ های آسانسور نشت کرد، به سایر قسمت‌ ها آسیب نرساند.

عملیات بالابری و تجهیزات مربوط به آن

عملیات بالابری عملیاتی است که مربوط به بلند کردن و پایین آمدن بار یا نفرات است. محموله ای که قرار است بالا یا پایین شود، آیتم یا آیتم هایی است که می تواند شامل فرد یا افراد یا بار شود. همانطور که گفته شد این عمل می تواند بصورت دستی یا با تجهیزات صورت گیرد. بارگیری دستی، نگه داشتن، پایین آمدن، حمل یا جابجایی اغلب به عنوان "دستی حمل بار" نامیده می شود. عملیات بالابری در ساخت و ساز هنگام انتقال مواد از محل ذخیره به محلی که پردازش می شود ، انجام می شود. بار شامل هر ماده یا افرادی است که با بلند کردن وسایل برداشته یا پایین می آیند. تجهیزات بالابری شامل هرگونه تجهیزات یا ماشین آلات است که در محل کار برای بلند کردن یا پایین آوردن بارها یا افراد استفاده می شود ، از جمله لوازم جانبی و اتصالات مورد استفاده برای لنگر زدن ، رفع یا پشتیبانی تجهیزات.

تجهیزات بالابری در صنعت ساخت و ساز

یک بالابر : وسیله ای است که برای بلند کردن یا پائین آوردن بار از طریق جرثقیل یا بالابر استفاده می شود که در اطراف آن طناب یا زنجیر پیچیده می شود. ممکن است این دستگاه به صورت دستی، برقی، هیدرولیک یا پنوماتیک کارکند و ممکن است از زنجیر، فیبر یا سیم بکسل به عنوان واسطه بلند خود استفاده کند.

یک جرثقیل : نوعی دستگاه است که عموماً مجهز به بالابر ، طناب سیم یا زنجیر و برشی است که از آن برای بلند کردن و پایین آمدن مواد سنگین و جابجایی آنها به صورت افقی استفاده می شود. این دستگاه انواع مختلفی دارد که شامل این موارد هستند :

- تاور کرین : جرثقیلی است که به صورت تعادلی بوده و پایه آن روی زمین فیکس می شود و دارای یک بازوی افقی بلند و وزنه تعادلی میباشد. نحوه عملکرد به این صورت می باشد که بازوی افقی در محور تلاقی خود با محور عمودی دارای کابین کنترل اپراتور است و در انتهای خود وزنه تعادلی داشته و بار بواسطه سیم بکسل و محورهای گرداننده در نوک بازوی افقی جابجا می گردد.

 

ادامه مطلب در عملیات بالابری و تجهیزات مربوط به آن

 

بالابر آسیا برج