نیرو محرکه و تابلو فرمان بالابر

نیروی محرکه

نیروی محرکه موتور بالابرها سابقاً از موتورهای جریان مستقیم و توسط برق برق جریان مستقیم بود که برای این‌گونه موتورها از راه اندازهای گوناگونی همانند وارد - لئونارد استفاده می‌شد. با از دور خارج شدن موتورهای جریان مستقیم (DC) و معرفی موتورهای القایی سه فاز سال‌هاست که از موتورهای الکتریکی سه فاز القایی یا آسنکرون و اخیراً از موتورهای مغناطیس دائم (PM) یا سنکرون استفاده می‌شود. در این موتورها از مکانیسم لنت ترمز استفاده می‌شود که با استفاده از نیروی اصطکاک مانع از حرکت ناخواسته موتور در حالت توقف می‌شود. موتورهای القایی مورد استفاده در بالابر به همراه گیربکس (جعبه دنده) و چرخ طیار به کار می‌روند. این موتورها در ابتدا دارای یک استاتور و تک سرعته بودند. این سیستم دارای اشکالاتی از جمله تکان شدید در هنگام کار بود. به خاطر همین تکان شدید بود که سرعت نهایی کابین در این موتورها کم بود. پس از مدتی موتورهای دوسرعته به بازار عرضه شدند. این موتورها دارای دو استاتور جدا گانه هستند که برای دو سرعت تند و کند به کار می‌روند. تعداد قطب استاتور دور کند معمولاً چهار برابر دور تند است که باعث می‌شود سرعت دور کند موتور یک چهارم دور تند باشد. در این نوع موتورها استارت کار موتور با دور تند است. دو عامل یعنی نیروی عکس‌العمل دنده‌ها در گیربکس و وجود چرخ طیار یا فلای ویل متصل به محور روتور موتور که دارای لختی دورانی است، مانع از تشدید تکان‌ها می‌شوند. برای توقف موتور با استفاده از یک مدار الکتریکی استاتور دور کند وارد مدار شده و دور تند از مدار خارج می‌شود. تغییر جهت حرکت نیز با جابه جایی دو فاز امکان‌پذیر است. با معرفی سیستم‌های کنترل دور موتور القایی که متشکل از یک مبدل (یکسو ساز) و یک اینورتر هستند، استفاده از آن‌ها در صنعت آسانسور به سرعت پیشرفت کرد. مزیت‌های این درایورها عبارتند از: نرمی حرکت و توقف، بهبود ضریب توان و کاهش بار رآکتیو شبکه برق، امکان استفاده از موتورهای تک استاتوره و حذف چرخ طیار یا فلایویل و در نتیجه کاهش برق مصرفی. این داریورها که انواع مخصوص استفاده در تابلو فرمان آسانسور آن نیز عرضه شده‌است، با تغییر فرکانس، نمودار حرکتی منظمی از شروع تا انتها و ایستادن بالابر ایجاد می‌کند. در انواع پیشرفته تر این درایورها معمولاً امکان اتصال به یک تاکومتر یا انکودر نیز وجود دارد. این انکودر با اتصال به محور موتور امکان کنترل حلقه بسته را برای درایور فراهم می‌کند. وجود فیدبک برای یک سیستم کنترل بسیار حایز اهمیت است و باعث نرمی حرکت فوق‌العاده در بالابر می‌شود. در هنگام توقف بالابر به علت بالا بودن اندازه حرکت (تکانه) کابین گاهی اوقات موتور به صورت ژنراتوری کار می‌کند و نیاز است که انرژی تولید شده توسط موتور در جایی تخلیه شود. در آسانسورهای دوسرعته و در سیستم‌های قدیمی این انرژی به شبکه برق برگشت داده می‌شد اما در درایورها به علت وجود یکسوساز، این انرژی قابل برگشت نیست و باعث ازدیاد شدید ولتاژ بر روی بانک خازنی موجود در درایور شده و امکان آسیب زدن به آن وجود دارد. به همین منظور از یک مقاومت با توان بالا جهت تخلیه این انرژی استفاده می‌شود که به آن اصطلاحاً مقاومت ترمز گفته می‌شود. اما با همه این‌ها موتورهای القایی با گیربکس معایبی نیز دارند. از جمله آن‌ها پایین بودن بازده الکتریکی موتور (در حدود هشتاد درصد) و پایین بودن بازده مکانیکی گیربکس (در حدود 45 درصد) که موجب افزایش هزینه‌ها و استهلاک سیستم می‌شود. به همین خاطر موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم کم‌کم در صنعت بالابر و آسانسور پدیدار شدند که بازده نهایی آن‌ها گاهی به 95 درصد هم می‌رسد. گشتاور بسیار بالاتر محور موتور باعث می‌شود که نیازی به استفاده از گیربکس در این موتورها نباشد. این موتورها دارای سیستم راه‌اندازی پیچیده‌ای هستند و لزوماً باید با استفاده از درایور و تاکومتر مورد استفاده قرار بگیرند.

 

تابلو فرمان بالابر

بالابرها در گذشته نه چندان دور به وسیله تابلوهای رله‌ای فرماندهی می‌شدند. فرمان از این تابلوها به موتورهای به اصطلاح دوسرعته می‌رسید. این موتورها به وسیله دو سیم پیچی که داشتند قادر بودند با دو سرعت تند و کند حرکت کنند. بالابر با سرعت تند حرکت می‌کرد و برای ایستادن در سطح طبقات و کاهش تکان زمان ایستادن با تغییر به سرعت کند و طی مسیر کوتاهی با این سرعت می‌ایستاد.

 

تابلو فرمان درایودار بالابر

ایراد بزرگ این سیستم تکان در سه زمان در حرکت است. تکان در هنگام راه افتادن، تغییر سرعت به دور کند و ایستادن است. ایراد دیگر مصرف بالای برق و کاهش ضریب توان در این سیستم به دلیل اتصال مستقیم برق سه‌فاز به موتور جهت حرکت است. ضمناً ابعاد این تابلوها بسیار بزرگ و سیستم آن بسیار پیچیده بود و رفع خرابی آن به زمان و مهارت بسیاری نیاز داشت. ایراد دیگر این سیستم متغیر بودن سطح کابین با طبقات با بارهای متفاوت است چون به دلیل عدم اطلاع موتور از وزن کابین (پر یا خالی بودن آن) همیشه نیروی یکسانی به موتور وارد می‌شود. ایراد دیگر این سیستم آسیب‌هایی است که در دراز مدت به موتور به دلیل اتصال ناگهانی ولتاژ وارد و باعث کاهش عمر مفید آن می‌شود. ضمناً این شوک در هنگام استارت آسانسور باعث نوسان ناگهانی ولتاژ می‌شود که نه تنها برای بالابر بلکه برای سایر وسایل برقی مضر است. هر چند از این آسانسورها دیگر نصب نمی‌شود اما تعداد قابل توجهی از این بالابرهای قدیمی در حال کار کردن هستند. اما برای رفع اشکالات این تابلوهای رله‌ای به تدریج تابلوهای میکروپروسسوری وارد بازار شد؛ که در آن آی‌سیها و میکروها جایگزین رله‌ها شدند و با زبان‌های مختلف برنامه‌نویسی برنامه‌ریزی می‌شدند تا حجم تابلوها کوچکتر شود و تعمیرات و رفع خرابی آن توسط افراد متخصص‌تر اما با راحتی بیشتری انجام شود. این نوع تابلو که به تابلوی دوسرعته معروف است تمام ایرادات تابلوهای رله‌ای را جز ابعاد بزرگ و پیچیدگی تابلو داراست. نصب این تابلو همچنان ادامه دارد با اینکه به دلیل تأثیرات مخرب بر ولتاژ و مصرف بالا در برخی شهرهای بزرگ در ایران ممنوع شده‌است. اما در ساختمان‌هایی که نیاز به پروانه پایان کار ندارند یا در تعمیرات آسانسورهای قدیمی همچنان به دلیل قیمت پایین‌تر آن نسبت به تابلوهای جدید پیشنهاد می‌شود. با پیشرفت الکترونیک صنعتی و ارزان‌تر شدن اینورترها استفاده از آن‌ها در تابلوهای فرمان آسانسور رایج شده‌است و کم‌کم جایگزین سیستم‌های کنتاکتوری می‌شوند. کاهش تکان‌ها در هنگام تغییر سرعت و افزایش ضریب توان به دلیل اتصال با واسطه از طریق بانک خازنی اینورتر از مزایای تابلوهای فرمان اینورتری است که به تابلوهای درایودار شناخته می‌شوند. آسانسور کلمه‌ای فرانسوی می‌باشد.

کاربرد انواع بالابر باری مخصوص فروشگاه و مغازه

بالابر‌های مورد استفاده در فروشگاه‌ ها و مغازه‌ ها که بیشتر مورد توجه فروشگاه‌ های چند طبقه یا مغازه‌ هایی با انباری در بخش زیر زمین است، ساختاری متفاوت با بالابرهای ساختمانی دارد. ساختار این بالابرها معمولاً به گونه‌ ای است که برای فعالیت نیاز به فضای کمی دارند، به همین دلیل گزینه بسیار خوبی برای مکان‌ هایی می‌باشند که امکان ایجاد راه پله برای شما وجود ندارد. استفاده از میکرو سوئیچ‌ ها در این بالابرها منجر به افزایش میزان ایمنی آنها شده است که باعث میشود با خیال راحت انواع بار‌ها را با توجه به ظرفیت وزنی بالابر خود جا به جا کنید. همچنین بر خلاف آسانسورها، این بالابر‌ها نیاز به هزینه بالا برای حفر چاه آسانسور و… ندارند و همین به عنوان یکی از مزایای اصلی بالابرهای باری به شمار می‌‌ رود.

 

 

 

ادامه مطلب در انواع بالابر باری مخصوص فروشگاه و مغازه

 

استفاده از بالابر به علت ویروس کرونا

قبل از شیوع ویروس کرونا در جهان، خانواده ای بدلیل عدم وجود امکانات مناسبِ سلامتی در خانه خود، بطور موقت مادر خود را جهت رسیدگی بهتر به یک مرکز سلامت و نگهداری سالمندان می سپارند، اما با شیوع این ویروس نمی توانند وی را از مرکز ذکر شده مرخص کنند. و فرزندان خانواده به دلیل طولانی شدن زمان دیدار مادر مجبور می شوند با استفاده از یک بالابر هیدرولیکی مادر خود را از پشت پنجره درمانگاه ملاقات کنند. این ملاقات در یکی از شهرهای مجارستان در هفته جاری روی داد. گفتنی است بالابر مورد استفاده تحمل 300 کیلوگرم وزن را داشته و تا ارتفاع 20 متری دسترسی دارد ولی این خانواده برای دیدن مادر خود تنها 7 متر توسط بالابر بالا رفتند. این موضوع بدلیل منحصر به فرد بودن از سوژه های رسانه ها دنیا محسوب می شود.

 

 

منبع: آسیا برج

مزایای سیستم هیدرولیک در بالابرها

به دلایل بسیاری سیستم های هیدرولیکی، مبدل بسیار قدرتمندتری نسبت به تمام نیرویی است که درحالت عادی برای انجام کار استفاده می شود. نکته اول اینکه، دکمه ها و شستی های یک سیستم هیدرولیک کار را برای شروع حرکت، توقف، شتاب بخشیدن و کند کردن آسان می سازد. نکته دوم اینکه، سیستم هیدرولیکی اجازه می دهد تا دقت در انجام کار را کنترل نمایید. همچنین، به دلیل اینکه این یک سیستم مبنی بر نیروی سیال است، لذا بدون استفاده از گیربکس، وینچ و یا اهرم، به راحتی با دامنه وسیعی از وزن مقابله کرده و نیروی لازم جهت انجام کار را بدون هیچ تغییری در سرعت، فراهم می کند. در اکثر موارد، سیستم های هیدرولیک ساده، ایمن و مقرون به صرفه هستند، زیرا از قطعات متحرک کمتری نسبت به سیستم های مکانیکی و الکتریکی استفاده می کنند که باعث می شود امر تعمیر و نگهداری آنها بسیار ساده تر گردد. در ضمن سیستم های هیدرولیک برای استفاده در کارخانه های شیمیایی و معادن ایمن هستند زیرا باعث ایجاد جرقه نمی شوند.

 

منبع: بالابر آسیا برج

مکانیزم سیستم بالابر آکاردئونی

سکوی بالابر آکاردئونی با طیف گسترده ای ، سکوی اصلی ، مکانیزم بالابر و پایین از سه قسمت تشکیل شده است. بلند کردن از بالابر پایین تا بلند ، پستهای قیچی و طرح سیلندر هیدرولیک چند منظوره ، به روش متحرک دارای کشش ، خود محور ، تقویت کننده و غیره است. مکانیزم بالابر آکاردئونی یا همان بالابر قیچی و طرح سیلندر با بلند کردن ارتفاع. این مقاله درمورد یک نرم افزار مبتنی بر طراحی 3D Pro / E با پلت فرم بالابر قیچی با ارتفاع 8 متر است که ابعاد کامل پلت فرم را با 900mm200 18 1800 می دهد. یک بار از ویژگی های بارگذاری شده به طوری که کل سکو را می توان با دو جفت قیچی تنظیم کرد ، به محصولات مشابه اشاره دارد. این پلتفرم به گونه ای طراحی شده است که درهای تاشو دور شود ، تا فضای بیشتری را برای ذخیره سازی راحت صرفه جویی کند. سکوی آسانسور از یک درایور هیدرولیک استفاده می کند ، که هموار ، پایدار و فاکتورهای صحت نسبتاً زیاد است.

سکوی آسانسور قیچی با طیف گسترده ای ، سکوی اصلی ، مکانیزم بالابر و قسمت زیرین از سه راه تشکیل شده است. بلند کردن از بالابر پایین تا بلند ، پستهای قیچی و چیدمان سیلندر هیدرولیک چند منظوره ، شتاب گیری راه حرکتی ، پیشرانه ، تقویت کننده و غیره. مکانیزم بالابر قیچی شماره قیچی پست و طرح سیلندر با بلند کردن ارتفاع. این مقاله در مورد یک نرم افزار مبتنی بر طراحی 3D Pro / E با پلت فرم بالابر قیچی با ارتفاع 8 متر است که با ابعاد 900 2 1800 ابعاد کل پلتفرم را ارائه می دهد. بارگذاری از ویژگی های به طوری که کل سیستم عامل را می توان با دوقلو قیچی تنظیم کرد ، به محصولات مشابه اشاره دارد. این پلتفرم به گونه ای طراحی شده است که درهای تاشو را دور می کند ، تا فضای بیشتری را برای ذخیره سازی اجباری ذخیره کند. سکوی آسانسور از یک درایور هیدرولیک استفاده می کند ، که هموار ، پایدار و فاکتورهای دقت نسبتاً زیاد کار می کند.

سکوی بالابر آکاردئونی یکی از تجهیزات بالابری عمودی است که با فضای گسترده و قابل توجهی می توان از آن در فضای باز یا فضای باز استفاده کرد. می توان از آن در صنایع مکانیکی ، خطوط تولید اتوماتیک ، زیرزمین ها و خطوط توزیع فیزیکی و غیره استفاده کرد. به منظور تحقق هر چه بیشتر استفاده از موارد استفاده ، باید از سکوی بالابر قیچی ، قابلیت بارگیری بیشتر و بالاتر ، سرعت حرکت سریعتر و سریعتر و شروع و متوقف کردن هرچه بیشتر این سکوی استفاده شود. سیستم عامل ، که ویژگی های خاص آن بر عملکرد کل تجهیزات بطور مستقیم تأثیر می گذارد.

شکل مهم برای طراحی این سکو ، رفع ابعاد ساختار محورهای اصلی مانند پستهای قیچی ، ماشین پایین و سکوی فوقانی ، قطعات کنترل هیدرولیک و سیلندر هیدرولیک رانندگی است. انواع مختلفی از ساخت و سازها برای سکوی بالابر وجود دارد اما بخشهای اصلی سکوی بالابر ثابت معمولاً سکوی فوقانی ، پستهای قیچی و ماشین پایین هستند. تعداد بازوهای قیچی و موقعیت سیلندرهای هیدرولیک حتی مجموعه های مختلفی نیز دارند که تعیین می کند ارتفاع بلند کردن سکو. در این مقاله به ارتفاع 8 متر برای بلند کردن سکو می پردازیم. در حدود 1800-900mm2 مناطق برای بلند کردن سکوی بالا به اندازه کافی داده می شود و قابلیت بارگذاری بزرگتر نیز بدست می آید. برای حرکت پایین اتومبیل ، سه حالت وجود دارد که می تواند در کشیدن ، دویدن اتوماتیک و کمک به زور حرکت کند. کل این پلتفرم به گونه ای طراحی شده است که دارای یک جفت مکانیزم قیچی باشد که برای دو قسمت بصورت متقارن روی ماشین پایین قرار داده شده است. هر مکانیزم قیچی برای تحقق نیاز به ارتفاع دارای چهار صندلی مخصوص استفاده از اتاق است. با استفاده از نرم افزار شبیه سازی سه بعد Pro / E ، طراحی مکانیزم و شبیه سازی در مورد کمبود سکوی بالابر آکاردئونی درست مانند ساختارهایی که به سمت بالا ترسیم شده اند ، قابل انجام است. مدل سازی سه بعدی کامپوننت ها ، مونتاژ شبیه سازی شده و شبیه سازی سازوکار هرچند که از نرم افزار اکسترود شده استفاده می شود. در طی این شبیه سازی ها ، می توان بررسی کنید که تداخل بین اجزاء به صورت دقیق انجام شود ، همچنین می توان از مشکلات احتمالی جلوگیری کرد ، که می تواند پیشرفت کند که مکانیسم طراحی شده ما اطمینان داشته باشد.

 

 

تکنیک عیب یابی در یک دستگاه بالابر

عیب یابی بالابر یک تکنیک تشخیصی است که طی آن تمام نشانه ها باید به دقت در نظر گرفته شوند به صورتی که عیب بالابر در بخش خاصی از مدار محدود شود. اگر عیبی تمام سیلندرها و موتورها را تحت تأثیر قرار دهد به عنوان یک عیب عمومی شناخته می شود. عیب بالابر ممکن است ناشی از سیال هیدرولیکی، منبع تغذیه( مجموعة تأمین توان)، یا سیستم کنترل الکتریکی دستگاه باشد. زمانی که عیب تنها در یک عملگر بروز می کند تمام اجزا مرتبط با آن عملگر باید در آغاز بررسی شوند.

برای تشخیص علت احتمالی عیب دستگاه، نقش و اثر دقیق هر یک از اجزای مرتبط با سیستم باید شناخته شوند. در این روش با توجه به نشانه های عیب، عملکرد اجزا به نوبت بررسی می شود. فهرستی از جزء یا اجزایی که در صورت تنظیم نبودن یا درست عمل نکردن ممکن است منشأ این نشانه ها باشند، تهیه کنید. پس از این کار جزیی را که به راحتی قابل امتحان کردن است انتخاب کنید.

منبع: آسیا برج

اولین بالابر تولیدی آسیا برج

شرکت آسیا برج فعالیت خود را از سال 1368 شروع کرده است و در طی این سالها موفق به تولید محصولات متنوع و با کیفیت گردیده است. از جمله انواع بالابر متحرک و ثابت که همگی دارای سیستم الکتروهیدرولیک می باشد. بالابرهای متحرک شامل انواع دکلی (ریلی) و آکاردئونی (قیچی یا سیزری) و تلسکوپی تحت زاویه (چندمنظوره) هستند. تنها نوع بالابر متحرک که از سیستم گیربکسی بهره می برد، نردبان کشویی آسیا برج می باشد که بصورت دستی کاربرد خاص خود را داراست. اما در سال های نخست تنوع محصولات کمتر و نوع سیستم آنها غالباً متفاوت بوده است. از جمله دستگاه دکلی برقی با سیستم گیربکسی. عکس زیر نمونه ای از این نوع بالابر میباشد که در زمان خود منحصر به فرد محسوب می شد.

به چه علت بالابرها ایمن تر اند؟

عوامل ایمن بودن بالابرها به شرح زیر می باشد:

شما اگر هنوز در مورد قدم گذاشتن به درون بالابر یا آسانسورها نگران هستید، ما در اینجا چند ویژگی ایمنی مکانیکی که در این دستگاه  وجود دارد و  باعث اطمینان خاطر و راحتی شما می شو د را معرفی کرده ایم 

کابل های فولادی

کابل های فولادی که آسانسور را بالا نگه می دارند، از عوامل استحکام کابین به حساب می آید. حتی اگر یکی از کابلها پاره شود، همچنان قادر به نگه داشتن وزن سنگین تر از کل آسانسور می باشد. از لحاظ تئوری، سقوط کابین هرگز اتفاق نخواهد افتاد، مگر اینکه تمامی کابل ها قطع شوند. 

ترمزها

به غیر از  کابل های فولادی، آسانسورها همراه با یک سیستم ترمز اتوماتیک ساخته شده اند که در بالا و پایین شفت قرار دارد. اگر به هر دلیلی کابین سقوط کند یا سرعت پایین آمدن آن بیش حد نرمال باشد، ترمزها در هر نقطه انتهایی شروع به کار کرده و باعث آهسته پایین آمدن دستگاه می شود.

وزنه تعادل

اگر نگران گیر افتادن در یک آسانسور در حال سقوط هستید، نترسید. در تئوری، آسانسورها اگر دچار سقوط شوند، هرگز به زمین نمیرسند چرا که دارای وزنه تعادل هستند.

وزنه های تعادل مقابل قسمت انتهایی کابین متصل شده اند و بسیار سنگین تر از یک کابین خالی می باشند. اگر کابل های فولادی و ترمزها موفق به جلوگیری از سقوط نشوند و شما تنها کسی هستید که در بالابر حضور دارید، کابین دستگاه در عمل به سمت بالا خواهد رفت.

بالابر آسیا برج

چه شخصی اولین بالابر را ساخت؟

اولین بالابر

ما انسان ها همواره به دنبال راه حلی برای بلند کردن اجسام بوده ایم و به ابتکاراتی در زمینه نوع بالابرها در قرن سوم دست پیدا کردیم. 

"ارشمیدس" بالابری از طناب کنف شده و چرخ های آب طراحی کرده است که توسط حیوانات و نیروی آب کار می کرده است.

ولی بعد از آن در سال 1743 اولین بالابر مخصوص حمل نفر برای شخص "لویی پنجم"، پادشاه فرانسه ساخته شد. این آسانسور اولیه در فضای بیرونی بالکن سلطنتی قرار داشت که نام "صندلی پرنده" را به آن داده بودند و پادشاهان فرانسوی برای جابجایی بین طبقات اول و دوم آپارتمان قصر و رسیدن به معشوقه خود از آن استفاده می کردند. صندلی پرنده همانند بالابر اولیه ارشمیدس از تکنولوژی پیشرفته ای بهره نمی برد. این وسیله به سادگی یک کابین کوچک بود که افراد در داخلش قرار میگرفتند و با استفاده از یک سیستم طناب و قرقره بالا میرفتند.

ادامه مطلب در 

اولین بالابر را چه کسی ساخت؟

رفع خطرات و اطمینان از عملیات ایمنی بالابر

رفع خطرات و اطمینان از عملیات ایمن بالابرهای متحرک (سکوی کار هوایی) شامل:

بازرسی قطعات و اجزای مهم باید شامل موارد زیر باشد:

اپراتور و کنترل های اضطراری

ایمنی تجهیزات، قطعات بیرونی و ریل ها

چرخها، لاستیکها و ترمزها

موتور و پاوریونیت

این موارد باید به طور خاص بررسی گردد:

- نشتی هوا یا روغن و بازدید قطعات خراب شده

- حفاظ کابین و طناب اتصال اپراتور به آن

- سیستم های قفل خودکار که از حرکت بالابر حین بالا رفتن جلوگیری می کند

اطلاعات بیشتر را در سایت بالابر آسیا برج بخوانید.