بالابر های بوم دار. که از یک یا چند بازوی مکانیکی تشکیل شده اند که در انتهای بازو سبد قرار دارد. بیشترین ارتفاع دسترسی بین 6 تا 30 متر متغیر است. سه نوع بالابر نفربر بوم دار وجود دارد :
- تلسکوپی. این ماشین ها مجهز به یک بوم بازشونده یا تلسکوپی هستند که تقریباً می تواند در هر جهتی باز شود و ارتفاعی تا 40 متر را دسترسی دهد. اساساً برای دسترسی نفر به نقاطی که ارتفاع بسیار زیادی دارند، استفاده می شوند.
- مفصلی. کاربرد اصلی این نوع بالابر بوم دار این است که بتواند حول یک نقطه خاص چرخش داشته باشد تا کاربر بتواند از هر جهت کارش را در آن نقطه انجام دهد. از این ماشین ها عمدتاً در امور تعمیر و نگهداری خطوط برق و رسیدگی به درختان استفاده می شود.
- قابل یدک. این ماشین های کوچک که با نیروی برق یا سوخت فسیلی کار می کنند، تا ارتفاع حدود 22 متر دسترسی دارند. ویژگی این بالابر این است که می توان آن را پشت یک خودرو یا یدک کش، یدک کرد.